蘇州工業(yè)園區(qū)推出《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》，從三個重點方向、16項重點任務(wù)謀篇布局，明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑和目標(biāo)。
到2027年，三項指標(biāo)出成績
聚焦建設(shè)具有全國影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的總定位，行動計劃提出，力爭到2027年，園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要初步打造成為具身智能機(jī)器人本體制造集聚區(qū)、技術(shù)創(chuàng)新策源地和應(yīng)用場景示范區(qū)。
具體來說，要從三個層面做出成績：
——產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。招引一批具身智能機(jī)器人重點項目，形成一批具身智能機(jī)器人代表產(chǎn)品，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)150億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)300億元。
——創(chuàng)新能力大幅提升。搭建一批技術(shù)創(chuàng)新公共服務(wù)平臺，引育一批具身智能機(jī)器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵共性技術(shù)，新增首臺（套）重大技術(shù)裝備10個。
——應(yīng)用推廣成效顯著。聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種等領(lǐng)域，落地不少于10個具有創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的具身智能機(jī)器人典型應(yīng)用場景。
聚焦三大重點方向技術(shù)攻關(guān)
作為連接虛擬空間和現(xiàn)實空間的橋梁，“具身智能”是指將AI融入機(jī)器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。而具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更需要從“大腦”“小腦”“本體”持續(xù)攻關(guān)突破。
計劃指出，要做大做強(qiáng)具身智能整機(jī)。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態(tài)功能，建立人形機(jī)器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺，開發(fā)全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強(qiáng)化。同時，聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種領(lǐng)域，開發(fā)契合實際需求的功能型整機(jī)，強(qiáng)化能力應(yīng)用。
要拓新突破智能系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。開發(fā)基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動態(tài)開放環(huán)境下機(jī)器人感知與控制，重點突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)。開發(fā)控制具身智能機(jī)器人運動的“小腦”，面向復(fù)雜地形通過、全身協(xié)同精細(xì)作業(yè)等任務(wù)需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)研究。
要補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈。重點發(fā)展高精度減速器、高端伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能控制器、新型傳感器、智能末端執(zhí)行器五類核心組件，著力提升具身智能機(jī)器人的剛?cè)狁詈戏律鷤鲃訖C(jī)構(gòu)、高精度控制技術(shù)、智能靈巧作業(yè)功能等關(guān)鍵技術(shù)，滿足人形機(jī)器人靈活運動、多樣化操作所需。
圍繞16項重點任務(wù)加速推進(jìn)
計劃結(jié)合園區(qū)實際細(xì)化16項重點任務(wù)，加快塑造新動能、新優(yōu)勢，匯聚產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力，全力建設(shè)具有全國影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
聚焦增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級，要招引高能量經(jīng)營主體、引育創(chuàng)新型企業(yè)、梯度培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)，著力加快主體引育、完善產(chǎn)業(yè)鏈條。
聚焦夯實自主發(fā)展根基，要搭建高階創(chuàng)新平臺、攻關(guān)突破核心技術(shù)、構(gòu)建協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研用深度合作，持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新。
聚焦深度賦能千行百業(yè)，要精準(zhǔn)挖掘場景需求、率先應(yīng)用工業(yè)場景、創(chuàng)新拓展服務(wù)場景、加速探索特種場景，緊扣實際需求拓展應(yīng)用場景，加速迭代更新。
聚焦厚植企業(yè)成長沃土，要強(qiáng)化數(shù)據(jù)支撐、提升算力供給，為企業(yè)發(fā)展夯實要素保障，做實基礎(chǔ)服務(wù)。
聚焦打造營商環(huán)境高地，要優(yōu)化空間布局、加大金融支持、加強(qiáng)人才引育、深化交流合作，建優(yōu)產(chǎn)業(yè)環(huán)境，扶持企業(yè)做大做強(qiáng)。
當(dāng)前正逢全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的新機(jī)遇，園區(qū)將堅持產(chǎn)業(yè)壓艙、創(chuàng)新驅(qū)動、應(yīng)用先行，做大做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群、拓新突破關(guān)鍵技術(shù)、加速推廣場景落地，全力建設(shè)具有全國影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地，為加快建設(shè)開放創(chuàng)新的世界一流高科技園區(qū)提供有力支撐。
