2025年9月5日,湖北人形機器人創(chuàng)新中心、武漢華威科智能技術有限公司、湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟三方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議——共建全省首個開放架構超大規(guī)模多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎與認知訓練中心。該訓練中心將填補國內(nèi)真人觸覺對齊數(shù)據(jù)空白,破解行業(yè)長期存在的觸覺數(shù)據(jù)碎片化難題,為人形機器人產(chǎn)業(yè)構建核心感知基座。

據(jù)了解,訓練中心規(guī)劃的全場景數(shù)據(jù)采集與訓練基地已啟動一期建設,包含工業(yè)、康養(yǎng)、零售、消費服務等10余個真實場景實驗室,還將打造人形機器人(復合場景)+協(xié)作機械臂(單一場景)協(xié)同采集數(shù)據(jù)的雙場景數(shù)據(jù)入口,以及打通從單一數(shù)據(jù)到復合數(shù)據(jù)到認知訓練再到遷移學習的全鏈路。湖北人形機器人創(chuàng)新中心董事長李正祥介紹,本次搭建的行業(yè)首個觸覺訓練中心,將進一步夯實創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集底座,形成湖北省人形機器人在細分領域的獨特優(yōu)勢,有助于進一步推動湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

除了整合上述三方資源外,未來該訓練中心還將引入全球更多頂尖高校、研究機構、創(chuàng)新企業(yè)共同參與,開放開發(fā)者平臺,提供數(shù)據(jù)共享、模型訓練、場景應用開發(fā)三大核心服務。

“我們不只是制造傳感器,我們更致力于為機器人‘長出皮膚’,賦予其感知世界的能力。”華威科CEO朱曉輝表示,公司將持續(xù)推動從“傳感硬件”向“AI數(shù)據(jù)服務”的轉型升級,構建“感知-數(shù)據(jù)-智能”閉環(huán)。觸覺感知是機器人實現(xiàn)靈巧操作的關鍵環(huán)節(jié)。湖北人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長朱欽淼呼吁,該訓練中心將建立完善的評價標準和多模態(tài)數(shù)據(jù)庫,不僅賦能機器人行業(yè),還將帶動3C、汽車等產(chǎn)業(yè)發(fā)展,歡迎上下游企業(yè)參與聯(lián)合共建,共同推進觸覺感知產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
長期以來,機器人觸覺數(shù)據(jù)分散、標準不一,就像一座座“孤島”,難以實現(xiàn)規(guī)?;咝Ю谩4舜谓ㄔO的觸覺訓練中心,有望提速改變機器人“不會抓、不敢碰”的現(xiàn)狀。在訓練中心看到,機器人訓練師通過高精度觸覺動作捕捉設備,抓取茶杯、面包等各類物體,機器人同步學習,實現(xiàn)從感知、理解到預測、應用的全鏈路訓練。
“本次搭建的行業(yè)首個觸覺訓練中心,將進一步夯實創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集底座,形成湖北省人形機器人在細分領域的獨特優(yōu)勢,也有助于進一步推動湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展?!焙比诵螜C器人創(chuàng)新中心董事長李正祥表示。目前,觸覺訓練中心首期建設已啟動,涵蓋10個場景實驗室、多終端協(xié)同采集系統(tǒng),未來有望成為業(yè)內(nèi)規(guī)模最大的觸覺訓練中心之一。今年底,基于中心訓練的首個千萬級參數(shù)的觸覺大模型將問世,最終還將升級為億級多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎。
業(yè)內(nèi)首個觸覺訓練中心為何選擇在武漢啟動?牽頭單位華威科是其中的重要因素。作為國內(nèi)電子皮膚領域的領軍者,該公司已在近年率先實現(xiàn)電子皮膚量產(chǎn),推出全球首個1g級高靈敏度電子皮膚,并成為工信部“人形機器人觸覺揭榜掛帥”單位,參與國家標準制定。目前,華威科電子皮膚已裝備超過1500臺機器人,服務包括智元、優(yōu)必選、因時、靈心巧手等80%以上的主流機器人、靈巧手企業(yè),產(chǎn)品市占率超過50%,并出口至韓國、德國等海外市場。