近日，在“人形機器人百人會會議暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行（無錫站）”活動中，《人形機器人應用場景圖譜》和《人形機器人標準體系框架》正式發(fā)布。作為參與編制單位，北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）為加速人形機器人技術研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和標準化進程提供了重要支撐。
此次發(fā)布圖譜和標準框架具有行業(yè)里程碑意義?！度诵螜C器人應用場景圖譜》覆蓋工業(yè)、服務、應急等各大領域多個核心場景，《人形機器人標準體系框架》則構建了“基礎層-技術層-應用層”的全鏈條規(guī)范，包括國內(nèi)外標準建設進展、體系構建原則、體系結構、框架說明，以及急需標準清單等。北京人形有關負責人表示：“《人形機器人標準體系框架》及相關產(chǎn)業(yè)標準的發(fā)布，不僅通過統(tǒng)一基礎術語、技術要求和測試方法等方式規(guī)范技術路徑，避免企業(yè)‘重復造輪子’，同時明確產(chǎn)業(yè)技術缺口，引導資本、人才向關鍵領域傾斜，形成創(chuàng)新資源規(guī)模效應。”
作為國內(nèi)首家聚焦具身智能機器人核心技術攻關的創(chuàng)新平臺，北京人形致力于主導核心標準制定。不僅參與編制此次圖譜和標準框架，在首批工業(yè)和信息化部批準立項的人形機器人行業(yè)標準中，北京人形將聯(lián)合電子學會牽頭《人形機器人基礎共性智能化分級技術要求》和《人形機器人部組件電驅(qū)動一體化關節(jié)技術規(guī)范》的編制工作。
其中，《人形機器人基礎共性智能化分級技術要求》將為產(chǎn)品研發(fā)、測試認證、場景落地提供“通用語言”，填補國內(nèi)外在人形機器人智能化標準構建“四維五級”的智能化評估體系，以感知認知、決策學習、執(zhí)行表現(xiàn)、協(xié)作交互等核心能力作為分級要素，將智能化從輔助型到通用型劃分為L1-L5五個等級。
《人形機器人部組件電驅(qū)動一體化關節(jié)技術規(guī)范》將從電驅(qū)動一體化關節(jié)的外觀結構、工作區(qū)間、性能要求、電磁兼容要求、環(huán)境適應性要求和可靠性要求等方面進行詳細規(guī)定，可以為生產(chǎn)和使用者提供統(tǒng)一的參考依據(jù)，進而提高產(chǎn)品的可靠性和一致性。
未來，北京人形將進一步匯聚各方資源，牽頭人形機器人基礎共性技術、數(shù)據(jù)建設、核心零部件以及場景應用等各項產(chǎn)業(yè)標準體系的制定與完善，為具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)范化和高質(zhì)量發(fā)展注入“亦莊動力”。
