2025年6月23日，由西北工業(yè)大學空天組合動力團隊牽頭研制的“飛天二號”在西北某基地開展了試飛試驗，國際首次獲得了煤油/過氧化氫推進劑火箭沖壓組合動力的變結(jié)構(gòu)進氣、變推力加速、變攻角自主飛行等科學數(shù)據(jù)，試驗取得成功。
