在當今科技浪潮中，機器人技術(shù)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，成為科技創(chuàng)新領(lǐng)域的焦點。東南大學作為教育部直屬的重點大學，在機器人領(lǐng)域的發(fā)展建設(shè)中，扮演著重要的角色。
東南大學擁有多個與機器人技術(shù)相關(guān)的科研平臺，如機器人科創(chuàng)實驗中心、智能機器人實驗室等。這些平臺匯聚了眾多優(yōu)秀的科研人才，涵蓋了機械工程、自動化、計算機、儀器科學與技術(shù)、電子等多個學科領(lǐng)域，為開展跨學科的機器人研究提供了堅實的基礎(chǔ)。
1984年，東南大學建立了機器人傳感與控制技術(shù)實驗室（現(xiàn)東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術(shù)研究所），之后東南大學對機器人技術(shù)的研究延續(xù)到今天。目前該實驗室已成為在國內(nèi)機器人領(lǐng)域享有盛譽的江蘇省重點實驗室，也是國內(nèi)最早開展基于互聯(lián)網(wǎng)的遙操作機器人技術(shù)研究的實驗室。2023年，東南大學首次申報獲批未來機器人專業(yè)，為培養(yǎng)出引領(lǐng)機器人技術(shù)發(fā)展、能解決機器人領(lǐng)域未來5-10年后出現(xiàn)的具有原創(chuàng)性、交叉性和顛覆性的技術(shù)問題的領(lǐng)軍人才。
2024年，東南大學與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心簽署卓越工程師聯(lián)合培養(yǎng)基地，為雙方未來在人形機器人領(lǐng)域的科研合作和人才聯(lián)合培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)。如今在人形機器人技術(shù)的研究方面，東南大學取得顯著的成果。學校的研究團隊在人形機器人的運動控制、感知與理解等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域進行了深入探索。在運動控制方面，研發(fā)不同驅(qū)動形式下的各關(guān)節(jié)助力/康復外骨骼的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計及智能控制算法，以期為穿戴者提供額外的動力和能力，增強人體機能，減輕運動負擔；在感知與理解方面，基于人體生物學結(jié)構(gòu)，開發(fā)仿生觸覺手指、柔性機械手等機器人末端執(zhí)行器；結(jié)合機器視覺，研究多源傳感數(shù)據(jù)的高精度融合算法，實現(xiàn)機器人的智能感知與操作。
當前，人形機器人技術(shù)取得革命性突破，正從實驗室加速邁向工業(yè)柔性制造、高危作業(yè)、高端服務(wù)、特種作業(yè)及智能生活等規(guī)?；瘧脠鼍埃蔀橐I(lǐng)新一代通用機器人技術(shù)與人工智能融合發(fā)展的核心引擎。
2025年，東南大學在機器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉硇碌陌l(fā)展機遇。為深入貫徹《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》國家戰(zhàn)略，積極響應南京市打造“智能制造名城”的決策部署，緊抓全球人形機器人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化加速機遇，“2025中國（南京）人形機器人技術(shù)與應用展覽會” 應運而生。展覽會聯(lián)合東南大學以及其他頂尖學府共建“南京人形機器人創(chuàng)新研究院”，提供專業(yè)仿真測試、中試熟化等公共技術(shù)服務(wù)平臺。
如今，機器人技術(shù)的發(fā)展正以前所未有的速度推進。東南大學在機器人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展迅速，將肩負起推動人形機器人技術(shù)發(fā)展的重任。通過“南京人形機器人創(chuàng)新研究院”這一平臺，東南大學將與各方攜手，共同探索人形機器人技術(shù)的未來，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻更多的智慧和力量。
