一個2米高的封閉玻璃箱內，10臺攝像機分布于不同的角度，聚焦一只機器人手，隨著手型的變化，相關數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X進行分析。這是國內首臺靈巧手靈巧性與運動角度智能檢測設備。
2026年3月30日，成功研發(fā)這一設備的凱龍高科技股份有限公司舉行首發(fā)式，現(xiàn)場多家人形機器人企業(yè)和研究機構簽約訂購該設備。作為首款全身自主技術“無錫產(chǎn)”人形機器人“惠靈嘉”的研發(fā)企業(yè)，凱龍高科加速深耕具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，短短一年間，國內首創(chuàng)檢測系列設備已完成和推進多款成果，同時，具身智能機器人的工業(yè)應用場景也開發(fā)至十多種。
人形機器人的靈巧手是一種模擬人手功能的高自由度機器人末端執(zhí)行器，被稱為機器人應用環(huán)節(jié)的“最后一厘米”，但因成本高、易損壞、工程化難度大等，困擾著全球機器人產(chǎn)業(yè)。近年來凱龍高科在研發(fā)量產(chǎn)人形機器人“惠靈嘉”的同時，以技術創(chuàng)新為核心驅動力，聯(lián)合錫港滬機器人靈巧智能研究院等加快進行機器人智能檢測設備研發(fā)。
短短半年不到，繼首款針對靈巧手抓取力智能檢測設備落地應用之后，凱龍高科研發(fā)不停步，迅速推出靈巧性與運動角度智能檢測設備。“主要用于對靈巧手各關節(jié)的運動范圍、運動速度調整范圍進行高精度、自動化的檢測?！逼髽I(yè)技術總工程師宋延東說，設備對四指各指節(jié)的彎曲角度和速度、張開角度和速度，以及拇指的彎曲與旋轉角度和速度進行全面檢測，通過算法得出角度與速度范圍。
走進檢測設備一側的凱奇具身智能機器人訓練場，60多臺人形機器人和四足機器人正在十多種應用場景內接受訓練，尾氣檢測、重載輪式搬輪胎、焊接上下料、擰螺絲、插釘子等新能力令人贊嘆。“新款設備具有完善的數(shù)據(jù)存儲與導出功能，實現(xiàn)靈巧手的動態(tài)運動模擬?！彼窝訓|說，專用檢測設備精準聚焦靈巧手智能檢測前沿剛需，研發(fā)團隊攻克多項技術難關、優(yōu)化核心算法與實操性能，是具身智能機器人行業(yè)迭代升級、完善產(chǎn)品矩陣的關鍵成果，也解決了靈巧手產(chǎn)業(yè)化過程中“測不準、測不全、測不快”的主要“瓶頸”，標志著凱龍高科在細分檢測領域的技術布局更加扎實、產(chǎn)品體系愈發(fā)成熟。
“發(fā)力具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈建設，凱龍高科在機器人賽道上實現(xiàn)了核心零部件、檢測設備、靈巧手、人形機器人和四足機器人的產(chǎn)業(yè)鏈布局。”企業(yè)負責人說。據(jù)悉，企業(yè)針對機器人應用的檢測系列設備研發(fā)不止步，目前還有十多款應用于機器人各個部位的檢測設備在同步研發(fā)中。
