如今，人形機(jī)器人所做的像端盤子、遞水等簡(jiǎn)單動(dòng)作，都需要工程師編寫復(fù)雜的代碼。而今后，機(jī)器人可以通過(guò)學(xué)習(xí)文字、視頻、音頻、動(dòng)捕等數(shù)據(jù)，一鍵生成相應(yīng)的動(dòng)作指令，大大提高機(jī)器人訓(xùn)練效率。這背后，是因?yàn)橛辛巳诵螜C(jī)器人動(dòng)作大模型。
2026年5月9日，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在光谷主辦的動(dòng)作大模型發(fā)布暨產(chǎn)品技術(shù)分享會(huì)上，北京大學(xué)武漢人工智能研究院聯(lián)合北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技發(fā)布了人形機(jī)器人動(dòng)作大模型。這一動(dòng)作大模型，由MotionMaster虛擬動(dòng)作生成器與UniAct真機(jī)執(zhí)行引擎兩大核心模塊構(gòu)成。通俗來(lái)講，虛擬動(dòng)作生成器是負(fù)責(zé)將高階語(yǔ)義、視頻等多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為虛擬動(dòng)作，而真機(jī)執(zhí)行引擎將虛擬動(dòng)作精準(zhǔn)落地到真實(shí)的機(jī)器人硬件上。
湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席運(yùn)營(yíng)官劉傳厚介紹，動(dòng)作大模型將數(shù)據(jù)處理后，所生成的虛擬動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人通用，解決了目前各品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)只能自家用的最大痛點(diǎn)，大大降低了機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間周期，人形機(jī)器人訓(xùn)練由此步入“快車道”，加快從實(shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè)。
據(jù)了解，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將為動(dòng)作大模型落地提供數(shù)據(jù)、場(chǎng)地、真機(jī)、場(chǎng)景全鏈條驗(yàn)證環(huán)境，保障模型高效訓(xùn)練與落地，并聯(lián)動(dòng)產(chǎn)學(xué)研資源，推動(dòng)技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為可商用產(chǎn)品。這也標(biāo)志著，湖北這一具身智能核心公共平臺(tái)，從基礎(chǔ)建設(shè)邁向高質(zhì)量運(yùn)營(yíng)新階段。
會(huì)上，潛空間與光谷東智、格藍(lán)若、宇樹(shù)、樂(lè)聚等企業(yè)達(dá)成生態(tài)合作，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與潛空間、虛擬動(dòng)點(diǎn)、飛闊科技、青瞳視覺(jué)等簽約，圍繞數(shù)據(jù)服務(wù)、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景落地、賽事運(yùn)營(yíng)等深化協(xié)同，持續(xù)壯大湖北具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
