走進(jìn)位于無錫高新區(qū)的泉智博精密關(guān)節(jié)生產(chǎn)基地看到，眼前這條“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”，正以90秒下線一套機器人關(guān)節(jié)模組的速度穩(wěn)定運轉(zhuǎn)著。這家成立僅三年的科創(chuàng)企業(yè)，用硬核的技術(shù)和生產(chǎn)效率，讓更多機器人從實驗室跑向市場。
在人形機器人的靈活動作里，藏著一個關(guān)鍵部件——關(guān)節(jié)。它就像人體關(guān)節(jié)一樣，直接決定機器人的活動精度與力量。過去，這類核心部件長期依賴進(jìn)口或小批量手工組裝，成本高、一致性差、交付慢，嚴(yán)重制約人形機器人從實驗室走向市場。成立于2023年的無錫泉智博科技有限公司，致力于成為國內(nèi)領(lǐng)先的機器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案供應(yīng)商，為具身智能產(chǎn)業(yè)提供高可靠性、高穩(wěn)定性、高爆發(fā)的一體化關(guān)節(jié)模組?！拔覀兊年P(guān)節(jié)平均無故障運行時間（MTBF）可達(dá)數(shù)千小時，這是機器人廠商選擇我們的核心原因之一?！睙o錫泉智博聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)負(fù)責(zé)人劉彥禹向記者展示了其關(guān)節(jié)模組的卓越性能：設(shè)定目標(biāo)為1.57弧度，只見模組帶動機械臂緩緩轉(zhuǎn)動后穩(wěn)穩(wěn)停住，實際到達(dá)1.5703弧度，誤差極小，“穿針引線也不在話下”。在輸出高扭矩的同時，關(guān)節(jié)還能保持較輕的重量，“比如跑步、后空翻，關(guān)節(jié)太重、力不夠，機器人就翻不起來，所以關(guān)節(jié)既要輕又要有力。有了這樣的關(guān)節(jié)模組，機器人的運動性能才會顯著提升?！蹦壳?，泉智博已形成行星、諧波、擺線三大系列20余款關(guān)節(jié)模組，扭矩覆蓋2Nm到400Nm，電機、減速器、驅(qū)動器等核心部件100%自研，國產(chǎn)化率95%以上，全面適配人形機器人、四足機器人、外骨骼、協(xié)作臂等多元場景。
硬核的產(chǎn)品性能，已經(jīng)被市場驗證。2026年春晚，裝配了泉智博“P100-20-10”關(guān)節(jié)模組的松延動力機器人，整齊劃一勁爆起舞，每一個靈活的動作，都在證明——“無錫造”機器人關(guān)節(jié)已經(jīng)走在了世界前沿。在資本市場，泉智博也頗受青睞。就在上個月，公司又完成了數(shù)億元人民幣A++輪融資，這是泉智博自2023年6月成立以來的第8輪融資。
過硬的產(chǎn)品背后，是一套高效的生產(chǎn)體系。泉智博機器人精密關(guān)節(jié)生產(chǎn)基地上個月在無錫投產(chǎn)，本次投產(chǎn)的“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動化產(chǎn)線”，可實現(xiàn)每90秒下線一套關(guān)節(jié)模組，交付周期較傳統(tǒng)方式壓縮13倍，同時，生產(chǎn)基地的自動化率超85%，產(chǎn)品的一次性合格率96%以上。該產(chǎn)線不僅標(biāo)志著泉智博自身制造能力的重大躍升，更代表著國產(chǎn)人形機器人核心部件從“技術(shù)研發(fā)”邁向“規(guī)?；圃臁钡年P(guān)鍵跨越。值得一提的是，前不久，國內(nèi)首條年產(chǎn)1萬臺人形機器人的自動化生產(chǎn)線在廣東投產(chǎn)，支撐這條標(biāo)桿產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)的，正是泉智博“Pa81-18-25”關(guān)節(jié)模組。
成本，是機器人走向千家萬戶的最大門檻。劉彥禹算了一筆賬：關(guān)節(jié)成本占整臺機器人的50%以上，通過工藝和材料優(yōu)化，未來單個關(guān)節(jié)有望降到千元以下，從而促使整機價格下降?！拔覀兿Ｍ屩袊鴻C器人用上最好用、最具性價比的‘中國關(guān)節(jié)’?！彼硎?，目前機器人的使用場景大多在實驗室和教室，并沒有大規(guī)模普及，“未來泉智博將持續(xù)深耕技術(shù)，與上下游伙伴緊密協(xié)作，共同降低機器人的門檻，讓機器人真正走進(jìn)千家萬戶。”
