炎炎夏日，深圳市龍華區(qū)鴻湖科技園的樂聚機器人中試基地，儼然是一個機器人“練兵場”。10多臺人形機器人在這里進行日復一日的測試：連續(xù)踏步30分鐘、打一套太極拳、反復抓取物料。每臺機器人這樣“磨”上四五個月后，才能拿到從實驗室樣機走向市場的“通行證”。
100多公里外，在佛山南海獅山鎮(zhèn)的一座人形機器人“超級工廠”里，產線正以“30分鐘下線一臺”的節(jié)奏高速運轉。這是樂聚機器人和東方精工聯(lián)合打造的國內首條萬臺級人形機器人自動化產線，目前已投入規(guī)模化制造。
2026年被稱為人形機器人的商業(yè)化元年。廣東省“十五五”規(guī)劃《綱要》提出，推動工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人以及通用化智能高端產品的研發(fā)和產業(yè)化。在粵港澳大灣區(qū)，依托廣州、深圳開展機器人研發(fā)創(chuàng)新，發(fā)揮佛山、東莞、珠海、中山、江門等地生產制造優(yōu)勢建設機器人生產基地，人形機器人企業(yè)已形成“深圳研發(fā)中試+佛山制造量產”的閉環(huán)，邁出規(guī)模化落地的關鍵一步。
從1到100
中試基地跨越量產“死亡之谷”
走進深圳龍華區(qū)鴻湖科技園，這里沒有傳統(tǒng)工廠的鋼架林立與機器轟鳴，反而安靜得像生活小區(qū)，綠植掩映，樓宇規(guī)整。樂聚機器人的中試基地，就藏在這樣一座“工業(yè)上樓”的樓棟里。
推開中試基地的門，一股科技感撲面而來。幾臺“魯班”人形機器人正排著隊做跨步測試，其中一臺已來回走了30多分鐘，腳掌落地發(fā)出均勻的腳步聲?，F場工程師緊盯機器人膝關節(jié)，不時在電腦上作記錄。“這是中試核心的穩(wěn)定性驗證項目，需持續(xù)30分鐘以上，確保量產適配。”工程師介紹說。
“中試驗證是介于研發(fā)和小規(guī)模量產之間的檢驗關卡，主要驗證工藝可行性和供應鏈穩(wěn)定性?！睒肪蹤C器人助理副總裁曹雨說，這個環(huán)節(jié)的核心目的，是把標準立起來、把成本降下去，“跳過這一環(huán)節(jié)，很可能面臨‘造不出來、造得太貴、造得不穩(wěn)’的尷尬”。
事實上，人形機器人行業(yè)長期面臨“死亡之谷”。實驗室樣機炫酷吸睛，但量產卻面臨工藝不穩(wěn)、成本高昂、質量參差等難題，不少企業(yè)仍靠工程師“手搓”樣機，難以滿足規(guī)?；枨?。
這道坎，廣東正在想辦法跨越。目前，省已初步建立起涵蓋“大腦—五官—肢體”的智能機器人全產業(yè)鏈，光是國家級的人工智能中試基地就有3家，加上企業(yè)和研究機構自建的中試平臺，一個覆蓋研發(fā)到量產的測試驗證網絡正在成形。正是這些創(chuàng)新載體，讓人形機器人企業(yè)有了反復“試錯”的底氣。
樂聚機器人現場工程師介紹，以ROBAN2機器人為例，其已完成兩大版本迭代，工藝改進達170余次。基地內的柔性產線搭配人工操作，可快速換型、精準糾錯，模塊化組裝與獨立測試結合，建立起從部件到整機的質量標準；MES數字化系統(tǒng)全程記錄數據，確保質量可追溯、工藝可復現。
“龍華產線年規(guī)劃產能500—1000臺，當下首要任務是通過中試制定標準化作業(yè)流程?！辈苡暾f，隨著中試基地投運，樂聚正加速推動研發(fā)成果向量產轉化，為人形機器人走進工業(yè)及家庭場景筑牢根基。
從100到1萬
量產產線確保標準萬臺如一
從深圳龍華驅車100多公里，來到佛山南海獅山鎮(zhèn)的人形機器人“超級工廠”?！吧钲诘闹性嚮亟鉀Q了從1臺到100臺的過程，替量產產線完成工藝和供應鏈穩(wěn)定性的驗證。而佛山的產線，則是完成從100臺到1萬臺的量產，推動人形機器人行業(yè)的產業(yè)化和商業(yè)化落地?！睒肪蹤C器人生產中心負責人白學林說。
走進這座工廠，只見無人倉儲系統(tǒng)負責物料入庫、存儲與出庫，生產計劃一旦下達，AGV小車便按照準時化配送邏輯，精準將物料送至指定工位。每臺機器人都必須完成77項檢測和41項自動化測試，涵蓋異響、通信、模擬運動、負載力等全維度指標。
而在中控室，一塊巨大的顯示屏實時呈現產線的運行狀態(tài)，集ERP、WMS、MES于一體的數智化平臺，可實時監(jiān)控各環(huán)節(jié)狀態(tài)。這里還首次引入AI智能分析技術，能夠自動識別生產過程中的效率瓶頸，輔助工作人員優(yōu)化生產流程、提升產能。
“一臺機器人由成百上千個零部件組成，傳統(tǒng)裝配方式高度依賴人工調試，效率低、一致性差。”白學林說，樂聚與東方精工聯(lián)合建廠，將后者在高端智能裝備領域近30年的制造經驗引入人形機器人生產，補上了從實驗室走向量產的關鍵一環(huán)。
量產鏈路的打通，讓廣東造人形機器人的落地場景逐漸清晰。目前，廣東的人形機器人已走出展廳。在車企工廠，它們能完成8小時高穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，精準應對各類復雜物流場景；在商業(yè)服務領域，它們化身展廳導覽、零售導購，提供便捷服務；在-20℃的亞冬會火炬?zhèn)鬟f現場，它們還與火炬手擊掌，印證了極端環(huán)境下的適應能力。
眼下，廣東正開展“機器人+”行動，圍繞工業(yè)、農業(yè)、城市管理、醫(yī)療、養(yǎng)老服務、特種作業(yè)等領域，深入挖掘開放應用場景。同時，以應用場景落地為牽引，盡快提升具身智能機器人規(guī)?；慨a能力。
“讓機器人像博士一樣聰明，像家電一樣便宜。工業(yè)場景僅是起點，人形機器人未來最終將走進千行百業(yè)、千家萬戶?！睒肪蹤C器人董事長冷曉琨的愿景，在大灣區(qū)一步步照進現實。
